Für den Einstieg ein Zitat aus einem teils auf traditionellen Yoga-Lehren basierender Artikel, dem ich insgesamt nicht unbedingt zustimme. Aber hier dürfte es ein tauglicher Start sein.
Die Ursache unserer leidvollen Existenz in menschlicher Gestalt auf Erden ist unser (negatives) Karma, die im Kausalkörper gespeicherte Information über unsere Gedanken und Taten, die anderen (und auch uns selbst) geschadet haben.
Körper sind die Träger von Karma. Der Sinn dieser Existenz ist es, Erfahrungen zu machen, zu lernen und dabei dieses Karma zu begleichen.